PR2ロボットは、人間に似たプロポーションを持ち、人間の代わりに作業させることを念頭に置いてデザインされた研究用のロボットです。人間とほぼ同じ大きさであるため、標準的なドアを開けるなどの、私たちの日常の環境に適するよう創られています。

• PR2の概要 | ウィローガレージ
  http://jp.willowgarage.com/drupal2/ja/pages/robots/pr2-overview

　その中の一台である、カリフォルニア大学バークレーのPR2君は、靴下の裏表を識別して左右の靴下を一つまとめたり、タオルを折りたたませたりと、より家事に近いことをさせる研究に用いられています。これはその研究の映像です。

　まずは、靴下をひとつにまとめる映像から。靴下を少しずつ裏返していく手つきがなんともかわいいロボットくんです。

• YouTube - Sockification
  http://www.youtube.com/watch?v=KKUaVzf3Oqw

　等倍速ではなく、15倍の早送り映像です。大きさが人間サイズなので、そのしぐさに思わず感情移入しそうになってしまいます。

　もう一つ、PR2君が今度はタオルを折りたたむ映像です。

• YouTube - (30X) Autonomously folding a towel from an unusually challenging initial configuration
  http://www.youtube.com/watch?v=-lBHNbiooxQ

　こちらは30倍の早回し映像です。タオルを色々な角度から眺めまわす姿がなんともかわいいです。このロボット君に妙な人間くささを感じてしまうのは、僕だけじゃないはず。

参照記事

• Willow Garage ブログの非公式翻訳: PR2プロジェクト その2 UCバークレー
  http://wgblogjp.blogspot.com/2010/06/pr2-2-uc.html